Si narra che in un tempo lontano, perso fra le nebbie di un Medioevo magico e leggendario, un manipolo di cavalieri partisse dalla Tavola Rotonda che li vedeva radunati e si avventurasse ai quattro angoli del mondo allora conosciuto. Perché sfidare cavalieri e sortilegi? Perché galoppare lungo sentieri pericolosi e terre da cui nessuno era mai tornato? Questi cavalieri erano alla ricerca di qualcosa: la coppa usata, secoli prima, da un falegname.

Mago Merlino ci guiderà attraverso le rocambolesche avventure di Lancillotto,

Parsifal,

Bors e Galvano.